|
|
Номер команды: ТАР-012
Система входа-выхода домашнего животного в частном доме, контроль за животным
Творческая категория. Тема "Робот и живая природа" (Arduino).
- участник всероссийского этапаКоманда: ТРЯМ
Регион: Москва
Город: ЮАО Москвы
Название ОУ: Библиотека № 148 имени Симонова г.Москвы
Руководитель команды: Рогацкина Евгения Александровна
Оператор №1: Рогацкина Яна Михайловна
Оператор №2:
Зарегистрировал робота: Рогацкина Евгения Александровна
|
|
Описание:Наш проект представляет собой автоматическую входную дверь для животных. Проект состоит из двух частей: непосредственно механической двери и ошейника с излучающим ИК-диодом и генератором импульсов. Основной функцией механизма является открытие двери при приближении животного, которое носит ошейник, в необходимую сторону. Таким образом механизм допускает проход только для «своего» животного.Принцип действия:Находящийся на ошейнике животного генератор импульсов создаёт сигнал каждую секунду. На косяке двери внутри и снаружи расположены два датчика. Когда собака подходит к двери, один из датчиков на косяке принимает сигнал, и в зависимости от того, какой датчик принял сигнал, дверь открывается внутрь или наружу, не создавая таким образом препятствий для животного. Через некоторое время устройство проверяет сигнал ещё раз, и если сигнал отсутствует, то дверь закрывается.Технические характеристики:Компоненты для двери:Платформа Arduino UNO Два датчика ИК Серводвигатель Для ошейника: Платформа Arduino Nano Излучающий ИК-диод. Без косяка дверь занимает примерно 25 см в длину и 35 в ширину. |